カメラによる3D計測画像認識技術

バラ積みされた対象物の微細な特徴をとらえ、位置・姿勢を検出。より立体的な画像認識を実現

製造現場や物流倉庫など、大量にモノをさばく現場での人手不足が深刻さを増すなか、より高度な認識精度のもと、自律的に正確な動作を行える産業用ロボットのニーズが年々高まっています。当社では、対象の凹凸を正確にとらえ、精密な3D撮影が可能な小型カメラユニットを活用することで、製造現場などの作業自動化をサポートいたします。

どんな技術？何ができる？

カメラ－被写体間の距離変化に合わせて輻輳角（ふくそうかく）※と焦点位置を自動調整することで被写体の形状を高精度に認識できます。例えば産業用ロボットのハンド部分先端にカメラを装着しロボットアームとともに被写体に接近、一番上にあるものを検出しピッキングするといった活用が期待できます。

※輻輳角（ふくそうかく）：被写体を見込む視線の確度

デモ動画概要

被写体: サイコロ4個、4個のうち1個だけ、他のサイコロよりも高さが5mm高いものがある
デモ概要: 上下するカメラユニット内のミラーを回転させて輻輳角を調整し、同時にフォーカスも調整しながら各サイコロの高さを検出、ディスプレイ上に赤枠で表示する。赤枠がついているサイコロが「一番高い」と判断されたものであることが判明する。